Réseau Centipède-RTK (Real Time Kinetic)

Réseau Centipède-RTK: Real Time Kinetic collaboratif, ouvert et open source

Une étude ASIRPA Ex Post revient sur le projet Centipède-RTK, conçu pour proposer aux agriculteurs des solutions accessibles, tant sur leur coût que sur leur utilisation, et fiables, et ainsi rendre plus assimilable la technologie de guidage de précision. Il s'inscrit dans une démarche de science ouverte et repose sur un réseau impliquant agriculteurs, sociétés privées, scientifiques et collectivités.

Imaginé en 2019, grâce à la rencontre de Stéphane Péneau, inventeur indépendant autodidacte et de Julien Ancelin, ingénieur d’études INRAE, membre du CATI-GEDEOP INRAE et également agriculteur en Charente-Maritime, le réseau Centipède-RTK permet de fournir une solution libre peu coûteuse et fiable de géolocalisation au centimètre près, nécessaire aux activités agricoles de précision.  En utilisant le réseau Centipède-RTK, les agriculteurs peuvent ainsi optimiser le rendement de leurs cultures tout en minimisant les intrants et donc leur impact environnemental. Ce réseau peut être utilisé plus largement dans les domaines de la recherche forestière ou océanique.

Centipède-RTK: Real Time Kinetic collaboratif, ouvert et open source, Rapport ASIRPA, 2026, INRAE, 32 pages.

Pour lire le rapport : Rapport ASIRPA: Le réseau Centipède-RTK

Retrouvez le rapport dans HAL : https://hal.inrae.fr/hal-05625717v1 

Publication : mai 2026

Voir aussi

Retrouvez le Communiqué de Presse publié par l'INRAE en 2025 sur le réseau Centipède-RTK: Démocratiser le guidage agricole de précision : déploiement du réseau Centipede-RTK | INRAE